做逆变器做了半年多了，总算10KVA样机要完成了，采用DSP全数字控制，THD〈1%线性，THD〈4%整流。接下去要做并网和并机，欢迎大家讨论。
并网的关键是要求输出正弦电流与电网电压同频、同相。要做到这一点，首先要产生同步信号，捕捉电网电压的过零点，简单一点的就是直接比较过零点来实现，但这样可靠性并不是最好。此外可以采用锁相环，这又分模拟和数字的，模拟的 设计简单，但控制不够灵活，有相差，数字的设计困难，但应用更灵活，适应性强，此外需要更多的系统资源，考虑到算法的复杂性，可以用一的FPGA来实现。此外，做到了这步，完全可以再做一些增值的功能上去，比如可以顺带吧有源滤波，谐波补偿做上。

至于逆变器的控制方法，可以采用PID，重复，神经网络等，但目前大多用PID的，重复控制也有，神经网络设计到学习的过程，商品化的很少很少。PID属于经典控制理论，应用非常广泛，技术也比较成熟，对于有源逆变，可以比较好的实现其功能，但要做到更好 的性能，就要结合其他控制方案。
接下去马上要做了，希望多听听大家的意见。做个能令自己满意的产品。