假设BSP部分已经做好，下面说一下开发应用程序的基本步骤：

1.首先从Tornado中建立一个新的Project可以看出，有两种映像可以选择：Bootable和Downloadable，在开发初期通常是先建立一个不包含应用层模块的bootable project，编译出一个包含基本组件的VxWorks映像，将系统启动起来；其实这一步编译出的就是包含基本组建的一个VxWorks内核，并没有我们的应用代码。

2.在和上面的Bootable工程相同的Workspace中建立一个Downloadable project，在这个工程中编写、编译应用层的模块，然后动态下载到目标机中去调试；

3.应用层模块调试完毕可以发布之后，可以将应用层模块和第一步中的Bootable的VxWorks映像编译到一起；这时候可以向Boottable Project中加入应用层代码文件，加入方式是Add from project,然后把包含应用层代码的Downloadable project中的文件导入Bootable project，重新编译Bootable Project得到的就是包含应用层的可启动的VxWorks影像。

4.把最终的映象放到软盘、硬盘或者Ftp服务器相应的目录下，这需要根据BootRom中bootline的启动方式来决定。